一种叉臂式游艇搬运起重机

  (73)专利权人河南卫华重型机械股份有限公司地址453400河南省新乡市长垣县卫华大

  一种叉臂式游艇搬运起重机,包括L型门架,在L型门架的下方设置有底盘移动框架,底盘移动框架上滑动设置下层小车,下层小车上设置有起升机构和固定立柱,其中,固定立柱垂直设置,在固定立柱上滑动设置滑动套,滑动套上连接叉臂装置,起升机构通过传动机构连接滑动套,使滑动套在固定立柱上进行垂直运动。本实用新型的优点是,叉臂式游艇起重机是针对这一难题进行了研制,成功的解决了客户在实际的需求中的难题,实际使用效率良好,极大的提高了用户单位面积游艇存储量,同时由于采用立库存放安全性也得到了极大的提升。

  1.一种叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,包括L型门架(7),在L型门架(7)的下方设置有底盘移动框架(1),底盘移动框架(1)上滑动设置下层小车(3),下层小车(3)上设置有起升机构(5)和固定立柱(10),其中,固定立柱(10)垂直设置,在固定立柱(10)上滑动设置滑动套,滑动套上连接叉臂装置(2),起升机构(5)通过传动机构连接滑动套,使滑动套在固定立柱(10)上进行垂直运动。

  2.根据权利要求1所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,滑动套上连接转盘,叉臂装置(2)固定在转盘上,在下层小车(3)上设置回转机构(4),回转机构(4)包括旋转电机,旋转电机连接转轴,转轴另一端通过伞齿轮连接转盘。

  3.根据权利要求1所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,底盘移动框架(1)为矩形框架,在矩形框架内设置滑轨,滑轨上滑动设置滑块,下层小车(3)位于滑块上。

  4.根据权利要求1所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,L型门架(7)上设置上层支撑装置(9),上层支撑装置(9)为一个滑杆,滑杆两端滑动设置在L型门架(7)上,上层支撑装置(9)固定上层防倾覆小车(8),上层防倾覆小车(8)与固定立柱(10)的顶部固定连接。

  5.根据权利要求1所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,L型门架(7)包括两根支撑柱,每根支撑柱上方均设置横架,两个横架之间设置横梁。

  6.根据权利要求5所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,在两根支撑柱之间设置人梯。

  7.根据权利要求5所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,每根支撑柱下部均设置滑轮。

  8.根据权利要求1所述的叉臂式游艇搬运起重机,其特征是,起升机构(5)为卷扬机,卷扬机设置有安全制动机构(6)。

  [0001]本实用新型涉及一种叉臂式游艇搬运起重机,用于海滨景区观光游艇的堆取,实现游艇存放场地的集约化及可靠化。

  [0002]在海岸景区中,观光游艇作为旅游悠闲必不可少的关键工具,越来越多普及各大景区,由于游艇存放占用极大的海域且管理不便,外加台风等不可抗力的条件时常发生,如何安全可靠并以最小的占地存储大量的游艇成为海滨度假区管理者急需解决的问题。

  [0003]CN214828341U公开了一种游艇搬运起重机,包括立柱、底梁、柴油控制机组、车轮、液压系统、液压马达、爬梯、顶梁、连接柱、升降系统,两个所述立柱下部分别固定于底梁前后两端,所述柴油控制机组安装于底梁底端中部,所述车轮安装于立柱底端,所述液压系统安装于车轮顶部外侧,所述液压马达安装于车轮外端,所述爬梯垂直等距分布于立柱外端,所述顶梁固定于两个立柱顶端,两个所述连接柱左右两端分别固定于顶梁内端,四个所述升降系统分别安装于两个顶梁前后两端。该方案解决了设备将游艇起升后,行路机构移动、转向、升降等操作,结构较为复杂且不稳定不可靠的问题。但是,该方案主要是依靠卷扬设备将游艇吊起,但是并不适用于观光游艇,观光游艇为敞开式游艇,该方案应用在敞开式游艇时会产生倾倒等安全事故。

  [0004]本实用新型要解决的技术问题是,本实用新型的任务是通过设计一种叉臂式游艇起重机,结合实际工况需要安全可靠搬运观光游艇的任务需求。

  [0006]一种叉臂式游艇搬运起重机,包括L型门架,在L型门架的下方设置有底盘移动框架,底盘移动框架上滑动设置下层小车,下层小车上设置有起升机构和固定立柱,其中,固定立柱垂直设置,在固定立柱上滑动设置滑动套,滑动套上连接叉臂装置,起升机构通过传动机构连接滑动套,使滑动套在固定立柱上进行垂直运动。

  [0007]滑动套上连接转盘,叉臂装置固定在转盘上,在下层小车上设置回转机构,回转机构包括旋转电机,旋转电机连接转轴,转轴另一端通过伞齿轮连接转盘。

  [0008]底盘移动框架为矩形框架,在矩形框架内设置滑轨,滑轨上滑动设置滑块,下层小车位于滑块上。

  [0009]L型门架上设置上层支撑装置,上层支撑装置为一个滑杆,滑杆两端滑动设置在L型门架上,上层支撑装置固定上层防倾覆小车,上层防倾覆小车与固定立柱的顶部固定连接。

  [0010]L型门架包括两根支撑柱,每根支撑柱上方均设置横架,两个横架之间设置横梁。

  [0014]相对于现存技术,本实用新型的优点是,叉臂式游艇起重机是针对这一难题进行了研制,成功的解决了客户在实际的需求中的难题,实际使用效率良好,极大的提高了用户单位面积游艇存储量,同时由于采用立库存放安全性也得到了极大的提升。

  [0017]附图标记,1、底盘移动框架,2、叉臂装置,3、下层小车,4、回转机构,5、起升机构,

  6、安全制动机构,7、L型门架,8、上层防倾覆小车,9、上层支撑,10、固定立柱,11、人梯。

  [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  [0019] 在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件一定要有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。

  [0020] 如图1、图2所示,一种叉臂式游艇搬运起重机,包括L型门架7,L型门架7倒立设置,横架位于上方。为稳固起见,L型门架7包括两根支撑柱,每根支撑柱上方均设置横架,两个横架之间设置横梁。进一步地,在两根支撑柱之间设置人梯11 ,便于工作人员登高查看工况。进一步地,每根支撑柱下部均设置滑轮,便于整体L型门架7的移动。

  [0021] 在L型门架7的下方设置有底盘移动框架1。底盘移动框架1上滑动设置下层小车3,下层小车3上设置有起升机构5和固定立柱10,其中,固定立柱10垂直设置,在固定立柱10上滑动设置滑动套,滑动套上连接叉臂装置2,起升机构5通过传动机构连接滑动套,使滑动套能够在固定立柱10上进行垂直运动,这样,也就带着叉臂装置2做起升运动。

  [0022] 进一步地,滑动套上连接转盘,叉臂装置2固定在转盘上。同时,在下层小车3上设置回转机构4,回转机构4包括旋转电机,旋转电机连接转轴,转轴另一端通过伞齿轮连接转盘。这样,旋转电机工作,带动转轴旋转,通过伞齿轮转换为转盘在垂直方向上的转动,这样,可实现叉臂装置2的旋转。

  [0023] 进一步地,底盘移动框架1为矩形框架,在矩形框架内设置滑轨,滑轨上滑动设置滑块,下层小车3位于滑块上,并随滑块一起运动。下层小车3的动力为自身的小车驱动装置,可由控制管理系统驱动控制。

  [0024] 进一步地,L型门架7两个横架之间设置上层支撑装置9,上层支撑装置9为一个滑杆,门架7的两个横架内壁开槽,滑杆两端滑动设置在L型门架7的两个横架内壁上。上层支撑装置9固定上层防倾覆小车8,上层防倾覆小车8与固定立柱10的顶部固定连接。需要说明的是,上层防倾覆小车8的动力也为自身的小车驱动装置,可由控制管理系统驱动控制。这样,调

  整下层小车3和上层防倾覆小车8的驱动装置,能够保证下层小车3和上层防倾覆小车8同步运动。当叉臂装置2搬运的游艇过重时,上层支撑装置9将力作用到上层防倾覆小车8上,防止固定立柱10倾倒。

  [0025] 进一步地,起升机构5可以为卷扬机,其本体设置在下层小车3上,该卷扬机设置有安全制动机构6,可防止由于钢丝绳发生断裂情况下游艇在起重机上的安全可靠支撑。这里的安全制动机构6为卷扬机常规技术,在此不再赘述。

  [0027] 游艇通过地面平车转运到立库存储点,通过叉臂式游艇搬运起重机实现游艇的入库,出库的过程相同。具体为,根据游艇存放点位置,移动L型门架7和底盘移动框架1位置,至立库库区所在的列。然后,游艇通过地面平车到达存放点时,通过下层小车3上的回转机构4将叉臂装置2进行90°旋转,便于叉取且游艇倒置。然后,控制管理系统驱动控制下层小车3在底盘移动框架1上进行横向位移,从而带动固定立柱10和叉臂装置2前进到位,然后起升机构5动作,通过起升机构5带动叉臂装置2及游艇进行起升,由于游艇存在偏载,此时固定立柱10通过上层支撑装置9将力作用到上层防倾覆小车8上,使得整体结构处于平衡状态。起升到要存放的立库库区所在的高度时,行, ,下层小车3向前行进至底盘移动框架1的前端,由此完成入库。

  [0028] 通过L型门架7及底盘移动框架1进行大车方向的平移,通过下层小车3实现游艇的出入库,完成游艇的出入库工作。

  [0029] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型整体构思前提下,还可以作出若干改变和改进,这些也应该视为本实用新型的保护范围。